Estrada, Emanuel da Silva Diaz; Silveira, Luan; Corrêa, Ulisses Brisolara; Oliveira, Vinícius Menezes de; Botelho, Silvia Silva da Costa
(2008)
Este trabalho apresenta a arquitetura desenvolvida para um sistema de navegação de robôs, reais e simulados, designados para inspecionar ambientes de distribuição de energia, constituídos por cabos em dutos subterrâneos. ...