Browsing IMEF – Mestrado em Modelagem Computacional by Subject "Path planning"
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Uma abordagem evolucionária para o planejamento online de rotas para múltiplos robôs móveis em ambiente multiagente
(2013)O problema de planejamento de rotas de robôs móveis consiste em determinar a melhor rota para um robô, em um ambiente estático e/ou dinâmico, que seja capaz de deslocá-lo de um ponto inicial até e um ponto final, também ...