Browsing C3 - Programas de Pós-Graduação by Author "Azzolin, Rodrigo Zelir"
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Fusão sensorial para navegação em tubulações utilizando Filtro de Kalman
Siqueira, Everson Brum (2017)Os oleodutos são a maneira mais eficiente de transportar hidrocarbonetos, como (óleo, gás, água, por exemplo). Estas tubulações apresentam problemas de desgaste, corrosão e obstrução com alguns materiais internos. Dependendo ... -
Modelagem, identificação de parâmetros e controle de velocidade de um robô soldador
Mór, Jusoan Lang (2017)Neste trabalho é apresentada a modelagem, identificação de parâmetros e controle de um robô soldador. O projeto dos controladores tem foco no controle preciso da velocidade linear de deslocamento do robô, além de, rejeição ...